De RKC Waalwijk Derby Cup is een 6 tegen 6 toernooi in de gemeente Waalwijk en gemeente Heusden, waarbij deelnemers geheel gekleed in officiële RKC Waalwijk Derby Cup tenues wedstrijden spelen. Tijdens het toernooi gaat Stichting Samen RKC op zoek naar het beste, sportiefste en meest respectvolle team uit de gemeente Waalwijk en Heusden.

De teams bestaan uit jongens en/of meisjes in de leeftijd van 9 t/m 12 jaar. De Derby Cup start ieder jaar met een aftrapbijeenkomst, waarna er in een periode van zes weken verschillende speelrondes plaatsvinden. Tijdens de speelrondes kun je punten verdienen door wedstrijden te winnen. Daarnaast wordt sportief en respectvol gedrag beloond. Het team met de meeste punten wint de RKC Waalwijk Derby Cup. Zij mogen RKC Waalwijk vertegenwoordigen tijdens de regionale Derby Cup finale met andere clubs. Naast de reguliere speelrondes, is er ook een thema-avond waar punten verdiend kunnen worden voor het team. Tijdens deze thema-avond staat er een maatschappelijk probleem centraal. Op deze manier wil Stichting Samen RKC bereiken dat de deelnemers ook iets opsteken van hun deelname aan de RKC Waalwijk Derby Cup.